팬텀 4 RTK 사양
항공기
| 이륙 중량 | 1391 g |
|---|---|
| 대각선 거리 | 350 mm |
| 해수면 위의 최대 서비스 실링 | 19685 피트 (6000 m) |
| 최대 상승 속도 | 6 m / s (자동 비행); 5 m / s (수동 제어) |
| 최대 하강 속도 | 3 m / s |
| 최대 속도 | 31 mph (50 kph) (P 모드) 36 mph (58 kph) (A 모드) |
| 최대 비행 시간 | 대략 30 분 |
| 작동 온도 범위 | 32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C) |
| 동작 주파수 | 2.400GHz ~ 2.483GHz (유럽, 일본, 한국) 5.725GHz ~5.850GHz (미국, 중국) |
| 전송 전력 (EIRP) | 2.4 GHz CECE (유럽) / MIC (일본) / KCC (한국) : <;;;;;;;? dBm 5.8 GHz SRRC (중국) / FCC (미국) / (대만, 중국) : <;;;;;;;? dBm |
| 호버 정확도 범위 | RTK 활성화 제대로 작동 : 세로 : 0.1 m ± 수평 0.1 m ± RTK 비활성화 세로 : 0.1 m (시청 위치)와 ±; ± 0.5 m (함께 GNSS 포지셔닝) 가로 : 0.3 m ± (시청 위치)와; ± 1.5 m (GNSS 포지셔닝 사용) |
| 이미지 위치 오프셋 | 카메라 중심의 위치는 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용된 항공기 몸체 축 (36, 0 및 192mm) 아래의 온보드 D-RTK 안테나의 위상 중심을 기준으로합니다. 항공기 몸체의 양의 x, y 및 z 축은 항공기의 전방, 오른쪽 및 하향을 각각 가리 킵니다. |
매핑 함수
| 매핑 정확도 ** | 정확도는 주변 조명과 패턴, 항공기 고도, 사용 된 매핑 소프트웨어 및 기타 촬영 조건에 따라 달라집니다. |
|---|---|
| 지면 표본 거리 (GSD) | (H / 36.5) cm / pixel, H는 촬영 장면에 대한 항공기 고도를 의미합니다 (단위 : m) |
| 데이터 수집 효율성 | 최대 작동 영역 : 약. 단일 비행에 대해 1km² (고도 182m, 즉 GSD는 약 5cm / 픽셀이며 디지털 직교 선체 등급 Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 기준의 요구 사항을 충족 함) |
비전 시스템
| 속도 범위 | 적절한 조명이있는 지상 6.6 ft (2 m)에서 31 mph (50 kph) |
|---|---|
| 고도 범위 | 0 ~ 33 피트 (0 ~ 10m) |
| 작동 범위 | 0 ~ 33 피트 (0 ~ 10m) |
| 장애물 감지 범위 | 2-98 ft (0.7-30 m) |
| FOV | 전방 / 후방 : 60 ° (수평), ± 27 ° (수직) 하향 : 70 ° (전후), 50 ° (좌우) |
| 주파수 측정 | 전방 / 후방 : 10 Hz; 하향 : 20 Hz |
| 운영 환경 | 선명한 패턴과 적절한 조명을 갖춘 서페이스 (>;;;;;;;; 15lux) |
카메라
| 감지기 | 1 CMOS, 유효 픽셀 : 20M |
|---|---|
| 렌즈 | FOV 84 °, 8.8 mm / 24 mm (35 mm 형식 상당 : 24 mm), f / 2.8 - f / 11, 1 m - ∞에서 자동 초점 |
| ISO 범위 | 비디오 : 100-3200 (자동) 100-6400 (수동), 사진 : 100-3200 (자동) 100-12800 (수동) |
| 기계식 셔터 속도 | 8 - 1/2000 초 |
| 전자 셔터 속도 | 8 - 1/8000 초 |
| 최대 이미지 크기 | 4864 × 3648 (4 : 3), 5472 × 3648 (3 : 2) |
| 비디오 녹화 모드 | H.264.4K : 3840 × 2160 30p |
| 사진 형식 | JPEG |
| 비디오 형식 | MOV |
| 지원되는 파일 시스템 | FAT32 (≤ 32GB), exFAT (>;;;;;;;; 32GB) |
| 지원되는 SD 카드 | MicroSD, 최대 용량 : 128GB. 클래스 10 또는 UHS-1 등급 필요 쓰기 속도 ≥15 MB / s |
| 작동 온도 범위 | 32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C) |
지능형 비행 용 배터리 (PH4-5870MAH-15.2V)
| 생산 능력 | 5870mAh |
|---|---|
| 전압 | 15.2V |
| 배터리 유형 | LiPo 4S |
| 에너지 | 89.2 Wh |
| 순중량 | 468 g |
| 충전 온도 범위 | 14 ~ 104 ℉ (-10 ~ 40 ℃) |
| 최대 충전 전력 | 160W |
| 생산 능력 | 4920mAh |
| 전압 | 7.6V |
| 배터리 유형 | LiPo 2S |
| 에너지 | 37.39Wh |
| 작동 온도 | -4 ° ~ 104 ℉ (-20 ° ~ 40 ° C) |
지능형 배터리 채링 허브 (WCH2)
| 입력 전압 | 17.3-26.2V |
|---|---|
| 출력 전압 및 전류 | 8.7 V, 6A, 5 V, 2A |
| 작동 온도 | 41 ~ 104 ℉ (5 ~ 40 ℃) |
GNSS
| 단일 주파수, 고감도 GNSS 모듈 | GPS + BeiDou + Galileo * (아시아), GPS + GLONASS + Galileo * (기타 지역) |
|---|---|
| 사용 주파수 : GPS : L1 / L2, GLONASS : L1 / L2, BeiDou : B1 / B2, 갈릴레오 * : E1 / E5a 최초 고정 시간 : 50 초 미만 위치 정확도 : 수직 1.5 cm + 1 ppm (RMS), 수평 1 cm + 1ppm (RMS) 1ppm은 항공기에서 1km 이동할 때마다 오차가 1mm 증가한다는 것을 의미합니다. * 곧 제공됨 |
짐벌
| 안정화 | 3 축 (틸트, 롤, 요우) |
|---|---|
| 피치 | -90 ° ~ + 30 ° |
| 최대 제어 가능 각도 속도 | 90 ° / s |
| 각도 진동 범위 | ± 0.02 ° |
적외선
| 장애물 감지 범위 | 0.6-23 ft (0.2 - 7 m) |
|---|---|
| FOV | 70 ° (수평) ± 10 ° (수직) |
| 주파수 측정 | 10 Hz |
| 운영 환경 | 확산 반사 재료가있는 표면 및 반사율>;;;;;;;; 8 % (예 : 벽, 나무, 인간 등) |
리모컨
| 동작 주파수 | 2.400 GHz-2.483 GHz (유럽, 일본, 한국) 5.725 GHz-5.850 GHz (미국, 중국) |
|---|---|
| 전송 전력 (EIRP) | 2.4GHz CE / MIC / KCC : <;;;;;;;?dBm 5.8GHz SRRC / FCC : <;;;;;;;?dBm |
| 최대 전송 거리 | FCC : 4.3 마일 (7km), SRRC / CE / MIC / KCC : 3.1 마일 (5km) (방해받지 않고 방해받지 않음) |
| 전력 소비 | 16 W (일반 값) |
| 디스플레이 | 5.5 인치 화면, 1920 × 1080, 1000 cd / m², 안드로이드 시스템 메모리 4G RAM + 16G ROM |
| 작동 온도 범위 | 32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C) |
지능형 비행 배터리 충전 허브 (PHANTOM 4 CHARING HUB)
| 전압 | 17.5V |
|---|---|
| 작동 온도 범위 | 41 ~ 104 ℉ (5 ~ 40 ℃) |
| 생산 능력 | 4920mAh |
| 전압 | 7.6V |
| 배터리 유형 | LiPo 2S |
| 에너지 | 37.39Wh |
| 작동 온도 | -4 ° ~ 104 ℉ (-20 ° ~ 40 ° C) |
AC 전원 어댑터 (PH4C160)
| 전압 | 17.4V |
|---|---|
| 정격 전력 | 160W |
